某铬绿生产線(xiàn)项目输送码垛一體(tǐ)设备调试完成

    近日，由赛摩智能(néng)科(kē)技集团股份有(yǒu)限公司技术中心自主研发的输送码垛一體(tǐ)设备调试完成下線(xiàn)，该套设备包含输送線(xiàn)系统，托盘库系统，一维单臂伺服系统。

    该套系统主要运用(yòng)于铬绿生产線(xiàn)的码垛输送，可(kě)实现高效生产。系统将包装好一定规格的铬绿产品经输送線(xiàn)體(tǐ)输送，由码垛机器人按规定垛型码到托盘上，方便叉車(chē)搬运与存储，可(kě)极大的节省劳动力、时间空间等资源。

    输送線(xiàn)系统以0.75kw電(diàn)机為(wèi)动力，配合皮带滚筒等机械结构，经抓取、下坡、压包、整形、爬坡、水平等输送線(xiàn)实现高效输送，把人员从繁重的搬运體(tǐ)力劳动中解放出来。

    托盘库系统由0.75kw和1.5kw電(diàn)机為(wèi)动力，配合气缸和码垛机器人，经托盘库、空盘、码垛、缓存、叉取等托盘库输送線(xiàn)，可(kě)完成自动补托盘和自动码垛输送等工序，实现高效码垛。

    一维单臂伺服系统由伺服和气缸配合工作，实现自动向空托盘预添加纸板功能(néng)。该系统在伺服允许运行范围内可(kě)手动示教自由设定纸板库位置、空托盘位置，也能(néng)在伺服设计范围内手动设定运行速度。伺服搭配气缸动作实现循环往复运行，到达位置自动取纸板，自动放纸板等功能(néng)。

    整个系统协调运行，可(kě)实现实时监控，人机操作界面友好，显示内容浅显易懂，操作简单。所有(yǒu)電(diàn)机，光電(diàn)，气缸，磁开，伺服等关键部位電(diàn)气元器件运行状态实时显示；针对系统可(kě)能(néng)出现的故障一一列举，在故障出现时可(kě)快速锁定，从而针对地解决问题；一些关键时间参数可(kě)以根据实际需要修改。另外对本行业生产实际中频繁出现的光電(diàn)抖动误动作问题也有(yǒu)光電(diàn)防抖逻辑，使得设备更加安全有(yǒu)效的运行。